填空题 天车的电器（）由照明信号电路、主电路和控制电路三大部分组成。

填空题 天车的限位开关是用来限制各（）的工作范围。

填空题 天车各（）控制器的主要作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。