多项选择题
相对论效应是指由于卫星钟和接收机钟所处的状态（）不同而引起的两台钟之间产生相对误差的现象。
A.时刻B.重力位C.运动速度D.姿态
多项选择题 多普勒导航系统是以多普勒效应为基础的导航系统，以下（）系统属于多普勒导航系统。
多项选择题 导航技术传统上分为（）类。
多项选择题 以下属于自主式导航的是（）。
