单项选择题 无人机在夜间飞行时，主要依靠哪种传感器进行导航和避障（）？

单项选择题 在无人机飞行前，进行地面站软件设置时，以下哪个步骤是必需的（）？

单项选择题 无人机的起飞重量限制主要由哪个因素决定（）？