单项选择题 半闭环系统一般利用装在电机上或丝杆上的（）获得反馈量。

单项选择题 数控系统为了检测回转刀架的工位，可在检测轴上装（）。

单项选择题 步进电动机的选型，首先根据步进电动机的（）初步选择电动机。