问答题
简述获得脉冲传递函数一般方法。
获得脉冲传递函数方法：（1）建立系统连续方程；（2）方程离散化；（3）对离散方程求Z......
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填空题 直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。
填空题 电机角速度和电枢电压之间的关系称做直流伺服电机的（）特性。
填空题 在控制装置中存在三类干扰：供电干扰、过程通道干扰和（）
