问答题 与单回路相比，串级控制系统有哪些特点？

问答题 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？

问答题 图65所示为一热交换器，使用热水与蒸汽对物料进行加热。工艺要求出口物料的温度保持恒定。为节省能源，尽量利用工艺过程中的废热，所以只是在热水不足以使物料温度达到规定值时，才利用蒸汽予以补充。试根据以上要求： （1）设计一控制系统，画出系统的方块图； （2）物料不允许过热，否则易分解，请确定调节阀的开关型式； （3）确定蒸汽阀与热水阀的工作信号段，并画出其分程特性图； （4）确定调节器的正、反作用； （5）阐述系统的控制过程。