问答题 分布式多传感器检测系统与集中式多传感器检测系统相比，具有哪些优势？

问答题 用于目标识别的信息融合有哪些方法？Bayes推理存在哪些缺陷？

问答题 数据层融合、特征层融合和决策层融合中哪一种融合精度更高？融合的基本原则是什么？