问答题
试写出实现下面图形的组合变换矩阵。其中A（Xa，Ya），矩形的宽度为W，矩形的高度为H，旋转角度为α。
（1）用平移矩阵T1将坐标原点平移到（Xa，Ya）处；......
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单项选择题 下面给出的四个选项中（）是绕Z轴负向旋转θ的三维旋转变换矩阵。
单项选择题 下面关于Bresenham圆弧生成算法描述正确的是（）。
单项选择题 连续的三次参数样条曲线是由一系列的Hermite曲线段连接起来的，指出是依据下面哪个条件建立构成的（）。
