单项选择题 轮系中至少有一个齿轮连同它的几何轴线绕另一个齿轮几何轴线（）的轮系叫周转轮系。

单项选择题 丝杠在丝螺母中转动并沿其轴向移动，丝杆与螺母形成（）。

单项选择题 车轮在钢轨上滚动，车轮与钢轨形成的是（）。