多项选择题
稳定的线性系统，输入正弦信号，则输出是与输入同频率的正弦信号，如下说法正确的是：（）
A.输出正弦与输入正弦的幅值不同，系统导致的幅值增益与输入信号频率相关，称为幅频特性。 B.输出正弦与输入正弦的相角不同系统导致的相角变化与输入信号频率相关，称为相频特性。 C.输出正弦信号与输入正弦信号，只有幅值不同，相角相同。 D.输出正弦信号与输入正弦信号，只有相角不同，幅值相同。
多项选择题 关于基本环节说法正确的是（）
多项选择题 关于稳态误差说法正确的是（）
多项选择题 下列关于二阶系统说法正确的是（）
