填空题 皮带机在两处配置了急停装置：控制面板停止按钮、皮带机架两侧的（）。

填空题 中铁装备盾构在一号拖车前部布置了防溜车挡架，主要目的是（）。

填空题 中铁装备盾构皮带机刮渣系统配置了四种清扫器，主要是一道聚氨酯清扫器、两道（）、一道水清扫器和一道空段清扫器。