问答题 试求出图中电路的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。

填空题 提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

单项选择题 设，则矩阵指数eAt为（）。