未知题型 被控量不能立即反应扰动量的现象，称为被控对象的()。

未知题型 程序控制系统的给定值是时间的()，控制系统用来保证被控量控预先选定的随时间变化的()来改变。

未知题型 输出量的起始变化速度，只决定于扰动量的大小，而与()的大小无关。所以在同样的扰动量下，当阻力较小时，()也小。