判断题 主减速器的作用是改变力的传递方向，将输入的转速降低，转矩增大。

判断题 工程机械所用球叉式万向节属于等速万向节。

判断题 离合器在正常接合状态下，分离杠杆内端和分离轴承之间应该没有间隙，以保证摩擦衬片磨损后，离合器仍处于完全结合状态。