问答题 试设计串联滞后校正装置的参数和系统的可调增益K，使系统的速度误差系数kv=12，相角裕度γ=40°。

问答题 若要求校正后系统的相角裕度γ≥45°，幅值裕度为h≥10dB，速度误差系数kv≥40，试试设计串联滞后校正装置。

问答题 若要求校正后系统的相角裕度γ≥30°，幅值裕度为h≥10dB，速度误差系数kv≥20，试设计串联超前校正装置。