单项选择题
motor_qh_yd；实现的功能是什么（）。
A.升降步进电机归原点 B.左右平移步进电机归原点 C.前后平移步进电机归原点 D.以上都不对。
单项选择题 DJ3_XSX（xx）；实现何种功能（）。
单项选择题 DJ2_XPY（ypy）；表示STR12-280机器人平叉向右缩回，此时检测的传感器是以下哪个（）
单项选择题 执行程序语句SER_SEL（ps912）；后只能检测以下哪个传感器信号（）。
