单项选择题 检修人员可通过操作（）开、关邻近的门或通过按住一段时间后初始化门控器系统参数。

单项选择题 R2电客车每节车共有8个门控器，其中（）个主门控器，（）个从门控器。

单项选择题 无人驾驶的乘客紧急对讲，默认直接呼叫（）。