填空题 液压传动中，活塞的运动速度仅与活塞的（）和流入液压缸油液的流量有关，与油液的压力无关。

填空题 液压传动的工作原理是以油液作为（），通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。

填空题 制动器一般是利用（）来降低机器运转部件的转速或使其停止回转的装置。