单项选择题 设备工作油压设定，显示装置，并提供TOX气液增力缸返程信号（）。

单项选择题 更换抓持器后机器人应慢速实验（）件后方可自动运行。

单项选择题 程序中，抓手气缸夹紧是在（）中进行。