填空题 汽车在行驶过程中，发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置传至主减速器，主减速器（单级）主动锥齿轮依次将动力经（）、（）、（）、（）、（）传给驱动车轮。

填空题 行星齿轮的自转是指（）；公转是指（）。

填空题 驱动桥主要是由（）、（）、（）和（）等组成。