单项选择题 抓手使用换枪盘时需要机器人法兰盘、抓手和工具更换之间安装（）。

单项选择题 在抓持器型材上攻M10标准螺纹，底孔直径为（）。

单项选择题 机构升降、移位到位采用（）方式检测。