问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕量为45度时的参数值。

问答题 试确定下列函数的终值：

问答题 已知系统开环传递函数 试概略绘制幅相特性曲线，并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。