填空题
对于串级控制系统，为了防止主控制器输出（也就是副控制器的给定值）过大而引起副回路的不稳定，同时，也为了克服副对象惯性较大而引起调节品质的恶化，在（）中加入微分控制，称为（）
副回路的反馈通道； 副回路微分先行
填空题 在过程控制中，常采用前馈与反馈控制相结合的控制结构，这样既能发挥前馈控制（），又能保留反馈控制（）
问答题 解耦控制的主要目标是什么？
填空题 关系是指 （）， （）的数学模型之一
