填空题
控制系统的数学模型有5种，包括微分方程形式、（）形式、（）形式、零极点增益形式，部分分式形式。
传递函数；状态方程
填空题 仿真实验法模型精度由低到高为：数学模型、（）、（）、（）。
填空题 控制系统建模的基本方法包括（）、（）和混合模型法。
填空题 MATLAB变量名必须以（）打头，其后可以是任意（），（），或（）的组合。
