单项选择题
工程法整定调节器参数中属于开环试验方法的是（）
A.阶跃响应曲线法 B.临界比例带法 C.衰减曲线法 D.经验法
单项选择题 对某单回路调节系统，分别采用P调节器与PI调节器控制，当被控对象不变化时，若P调节器的比例带δP与PI调节器的比例带δPI相等，相比P控制时，PI控制下系统的如下特征参数将如何变化：动态偏差（）
单项选择题 某典型环节的传递函数是G（s）=6s/5s+1，则该环节是（）
单项选择题 劳斯稳定判据要求，由特征方程系数组成的劳斯阵第一列为（）
