问答题 求曲线r=aθ（a>0，0≤θ≤2π）的弧长。

问答题 求曲线r=asin3（a>0，0≤θ≤3π）的弧长。

问答题 求曲线x=a（cost+tsint），y=a（sint-tcost）（a>0，0≤t≤2π）的弧长。