单项选择题
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差 B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差 C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差 D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
单项选择题 步进电机常用于（）控制系统中作执行元件。
单项选择题 大惯量直流电机负载能力（），而小惯量直流电机动态特性好。
单项选择题 改变控制脉冲的频率可以改变步进电机（）
