填空题 立轴和立轴套卡住的原因主要是立轴和立轴套之间有（）。

填空题 坑道钻机回转器使钻具获得（）运动和（）运动。

填空题 坑道钻机的整体结构可以分为（）、（）、（）、（）、（）、机架和液压系统等部件。