单项选择题
设积分环节的频率特征为，当频率从时，其极坐标平面上的奈奎斯特曲线是（）。
A.正虚轴 B.负虚轴 C.正实轴 D.负实轴
单项选择题 比例控制的比例增益越小，则稳态偏差（）
单项选择题 振荡环节属于（）系统
单项选择题 已知某二阶系统，则其单位阶跃响应峰值时间tp为（）
