填空题 两级圆柱齿轮减速器有（）、（）与（）三种配置齿轮的形式。

填空题 减速器常用在（）与（）之间，以降低传速或增大转距。

填空题 在常用的螺纹牙型中（）形螺纹传动效率最高，（）形螺纹自锁性最好。