单项选择题 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）

单项选择题 比值控制中主从动量的选择原则主要有（）

单项选择题 串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方。相同是（）