问答题
在右手直角坐标系Ⅰ[O，e1，e2，e3]中，已给三个互相垂直的平面π1：x+y+z-1=0，π2：x-z+1=0，π3：x-2y+z+2=0Ⅱ，确定新的坐标系Ⅱ[σ，e1′，e2′，e3′]使得π1，π2，π3分别为y′σz′，z′σx′，x′σy′坐标面，且O在新坐标系的第一挂限内，求Ⅰ到Ⅱ的点的坐标变换公式。
问答题 过点（-1，-5，4），平行于平面3x-2y+5=0，求平面的方程。
问答题 过点（0，-1，4），法向的方向数为（2，-1，0），求平面的方程。
问答题 证明：顶点是A（2，4，3），B（4，1，9），C（10，-1，6）的三角形是直角三形角形。
