填空题 提高初撑力可以使支撑力与顶板压力较早地取得平衡，缩短顶板急速下沉时间，从而减少（）。

填空题 液压支架的型式按控制原理分为：液压直接控制支架、液压先导控制支架和（）支架。

填空题 立柱活塞限位结构的功能是增加活柱与缸体的（）段长度。