填空题 前各类汽车上所用的摩擦制动器可分为（）和（）两大类。前者的摩擦副中的旋转元件为（），后者的旋转元件则为（）。

填空题 转向轮的定位参数有：（）、（）、（）和（）。

填空题 驱动桥由（）、（）、（）和驱动桥壳组成。