填空题 ATO系统利用闭环反馈技术实现调速，即将列车（）与参考速度之差为偏差控制量，通过对列车实施牵引或制动，使偏差控制量为0。

填空题 自动列车调整功能按当天（）调整列车运行。

填空题 当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送往（）。