问答题 某系统结构如下图所示，K = 6  1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。

问答题 控制系统的开环传递函数为 （1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度； （2） 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。

问答题 已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 （1）写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。  （2）分析加入串联校正环节PI调解器后，对系统性能的改善作用。