问答题
简述机器人的运动学。
运动学是对机械系统如何运行的是基本的研究，机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量，计算......
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问答题 简述机器人的动力学。
问答题 简述智能PID整定有哪些方法？各有什么特点？
问答题 简述PID控制器对控制性能有哪些影响？
