填空题 B型地铁列车具有自检和故障存储功能，自动检测速度传感器和（）及（），同时控制单元进行自检测。

填空题 B型地铁列车广播系统主机广播音频模块主要功能是接收来自MP3的自动广播音频，来自（）的无线电广播音频，来自（）的媒体音频。

填空题 B型地铁列车的基础制动装置：动车转向架采用（）。拖车转向架采用（）制动，并加装踏面清扫装置。