填空题
直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。
电流环
填空题 主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。
填空题 直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。
填空题 数控机床主轴传动系统按其所使用的电动机来分，分为直流主轴传动系统和（）系统两大类。
