单项选择题
在进行点云配准时，通常使用什么方法进行初始对准（）？
A.使用重力方向B.使用共同特征C.使用几何中心D.使用颜色信息
单项选择题 在激光雷达点云数据中，如何提取出地面点的信息（）？
单项选择题 机载激光雷达的数据处理中常用的数据格式是什么（）？
单项选择题 激光雷达点云在军事导航和定位中的应用有哪些局限性（）？
