多项选择题
打开实时控制界面提示“请检查磁场值串口是否连接”，下列说法正确的是（）
A.原因是打开实时控制之前没有开启电机开关 B.重启实时控制界面 C.电机开关开启后，关闭实时控制界面，重新打开 D.关闭提示继续检查
单项选择题 胶囊开启后，实时查看界面弹窗提示“请确认姿态传感器的校准”，该如何处理（）
多项选择题 胶囊在食道停留时间过长，下列可以使用的方式有（）
多项选择题 开启胶囊后切换通道失败，下列处理方式可行的是（）
