填空题 根据驱电动机的型式不同，电力机车控制系统分为两大类直流牵引控制系统和（）。

填空题 直直型电力机车是由直流电源供电，（）牵引电机驱动，通过串并联切换加凸轮变阻或晶闸管斩波器调阻方式进行调速和控制的机车。

填空题 斩波调阻控制是变阻控制的一种方法，它是采用半导体元件与启动电阻并联，通过控制元件的（），改变串入主电路的电阻，从而改变电机端电压调速。