问答题
SelTrac40系统的主要控制层：
1）安全的车辆和轨道设备控制层； 2）安全的遥测和车载控制器应用层； 3）非安全监督控制层
问答题 车载（VOBC）外围设备的组成：
问答题 感应环线通信系统的设备组成：
问答题 ATP轨旁单元的主要功能：
