填空题 齿轮传动的特点有，传动准确可靠，传动比不变；传动效率高和（），使用寿命长等。

填空题 液压系统常见的故障表现形式有（）、爬行和油温过高等。

填空题 液压传动是利用液体作为工作介质来（）和控制机构的某些动作的。