问答题
什么是串级控制，它由哪些基本环节组成？
将两台控制器串联在一起，使被控量的控制器的输出作为辅助控制量控制器的给定值，而辅助控制器输出控制一台控制阀的控制系统就是......
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问答题 简述建立对象的数学模型两种主要方法？
问答题 串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？
问答题 通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
