判断题 SCADA系统的上位机系统很庞大，需要多个PC才能搭建起来。

单项选择题 机器人回归Home点时，使用的运动指令通常为（）。

单项选择题 加工单元满足执行“上料”和“下料”的前提条件是（）。

判断题 为了保证有较好的清理碎屑的效果，机器人在夹持轮毂进行吹屑过程中，可以变换轮毂的各种姿态以满足全方位的吹屑过程。

单项选择题 在“平台”的分拣机构中，能将零件由传送带推到分拣道口的是下列哪个元件直接作用的？（）

单项选择题 ABB工业机器人系统中可以运用多种数学函数，其中“取余”函数为（）。

单项选择题 轮毂的正反姿态可以由下列哪个工具进行判定？（）

判断题 为了加快零件的变位效率，也可以不使用翻转工装的升降功能。

单项选择题 在制定智能制造工艺流程时，（）通常处于逻辑决策地位。

单项选择题 下列哪项参数项是机器视觉检测不能检测出的？（）

单项选择题 ABB机器人中用于进行套接字连接的是下列哪个指令？（）

判断题 要想完成视觉检测系统与机器人之间的通信，需要让两者处于同一网段的不同地址。

单项选择题 下列场景中，与视觉检测不相关的是（）。

单项选择题 针对一个10×10的立体仓库，如果要用组信号来控制这些仓位的伸缩动作，则至少需要多少个数字量输出点位？（）

单项选择题 在轮毂进行顺序调整时，至少需要多少个空仓位？（）

单项选择题 当用第三方远程IO模块来作为控制器的通信模块时，需要为控制器导入第三方通信模块的“识别卡”，这个识别卡是（）。

判断题 在为PLC组态远程IO模块时，为保证正常通信，远程IO模块的IP地址需要与对应的PLC控制器处于同一网段的相同地址。

单项选择题 （）是一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的现场总线协议标准。

单项选择题 对于ABB工业机器人而言，下列哪个指令可以用于组信号的赋值？（）

单项选择题 新一代智能制造，主要突破就是（）的突破和应用，使得制造系统具备学习能力，制造知识的产生、应用、传承发生根本性变革。