填空题 摩擦型带传动的工作原理：当主动轮回转时，依靠带与带轮接触面间产生的摩擦力带动从动轮转动，从而来传递（）和（）。

填空题 根据工作原理的不同，带传动分为（）和（）两大类。

填空题 带传动一般由（）、（）、和挠性带组成。