问答题
在控制系统应用中，有哪些基本控制规律和组合控制规律？写出各自的表达式？它们各应用在什么场所？
①在控制系统应用中，基本调节规律有：P、I、D，基本组合调节规律有PI、PD、PID。③P：自衡......
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问答题 画出气开式类型执行器的两种简单结构示意简图；控制系统在什么情况下选择气开类型执行器？举例说明。
填空题 热电偶的热电特性与（）有关，与（）无关。
填空题 常用的标准节流件有（）和（）。
