填空题 气囊式蓄能器利用气体的（）和（）来储存、释放压力能。

填空题 溢流阀能使其（）压力保持恒定，（）减压阀能使其（）压力保持恒定。

填空题 液压马达是将液体的（）转换为（）的执行装置。