单项选择题 自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。 ①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来； ②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来； ③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值； ④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值； ⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准； ⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。

单项选择题 在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。

单项选择题 在自动控制系统中，如果动态过程出现等幅振荡，并且通过改变调节器参数而不能消除这一现象，可能的原因是（）。 ①阀门定位起调校不准； ②调节器的放大器调校不好； ③变送器的放大器调校不好； ④调节阀件传动部分有间隙； ⑤调节阀尺寸过小； ⑥状态参数受到等幅波动的影响。